調(diào)整型電動(dòng)執(zhí)行器是執(zhí)行器中重要的一類,有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)閥組成。它采用隨動(dòng)系統(tǒng)的方案組成,從調(diào)節(jié)器來(lái)的信號(hào)通過(guò)伺服放大器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),經(jīng)減速器帶動(dòng)調(diào)節(jié)閥,同時(shí)經(jīng)位置發(fā)信器將閥桿的行程反饋給伺服放大器,組成位置隨動(dòng)系統(tǒng)。依靠位置負(fù)反饋,保證輸入信號(hào)準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。
1、就地調(diào)節(jié)方式
需就地手動(dòng)操作時(shí),當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放置“手動(dòng)”位置,把電機(jī)端部旋鈕撥到“手動(dòng)”位置,拉出執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的手輪,搖動(dòng)手輪就可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作。當(dāng)不用就地操作時(shí),千萬(wàn)要注意,把電機(jī)端部的旋鈕撥到“自動(dòng)”位置,并把手輪推進(jìn)。
2、遠(yuǎn)程遙控調(diào)節(jié)方式
當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“手動(dòng)”位置時(shí),即處在手動(dòng)遠(yuǎn)程控制狀態(tài),操作時(shí)只要將旋轉(zhuǎn)切換開(kāi)關(guān)分別拔到“開(kāi)”或“關(guān)”的位置,帶動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就可以實(shí)現(xiàn)上行或下行動(dòng)作,在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中觀察電動(dòng)操作器上的閥位開(kāi)度表,到所需控制閥位開(kāi)度時(shí),立即松開(kāi)切換開(kāi)關(guān)即可。
3、自動(dòng)調(diào)節(jié)方式
當(dāng)電動(dòng)操作器切換開(kāi)關(guān)放在“自動(dòng)”位置時(shí),即處在自動(dòng)調(diào)節(jié)狀態(tài),其控制過(guò)程如下:
當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1=0(或4mADC)時(shí),位置發(fā)送器反饋電流I反=0(或4mADC),此時(shí)伺服放大器沒(méi)有輸出電壓,電機(jī)停轉(zhuǎn),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位;
當(dāng)輸入信號(hào)Iλ1>0(或4mADC)時(shí),此輸入信號(hào)與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級(jí)磁放大器中進(jìn)行磁勢(shì)的綜合比較,由于這二個(gè)信號(hào)大小不相等且性相反就有誤差磁勢(shì)出現(xiàn),從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動(dòng)電機(jī),執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸就朝著減少這個(gè)誤差磁勢(shì)的方向運(yùn)動(dòng),直到輸入信號(hào)和位置反饋信號(hào)二者相等為止,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在于輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的位置上。
選擇電動(dòng)執(zhí)行器的注意事項(xiàng)有哪些?
一、注意檢查閥門(mén)之間的螺絲松動(dòng)情況
因?yàn)闄C(jī)器在運(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程中螺絲的松緊很大程度上影響它的使用質(zhì)量,因此選擇一定要注意提前檢查閥門(mén)的螺絲,如果出現(xiàn)螺絲松動(dòng)一定要停止運(yùn)行并且將零件拆卸改變安裝的順序,保證整個(gè)連接螺絲都能夠緊緊的牢固安定在機(jī)器主體上。
二、注意需要人工進(jìn)行機(jī)關(guān)的檢測(cè)確認(rèn)
由于機(jī)器零件在流水線上安裝的過(guò)程中很容易出現(xiàn)差錯(cuò),如果沒(méi)有人工進(jìn)行檢查和細(xì)節(jié)的調(diào)整很容易導(dǎo)致出產(chǎn)產(chǎn)品出現(xiàn)問(wèn)題,所以選擇一定要注意人工機(jī)關(guān)的檢測(cè),人為的進(jìn)行檢查才能更好地對(duì)機(jī)器的制造產(chǎn)生判斷防止機(jī)器零件卡死。
三、注意定位的準(zhǔn)確性要借助工具進(jìn)行確認(rèn)
因?yàn)樵谶M(jìn)行機(jī)器安裝時(shí)為了確保安裝的位置一定要做好定位工作,因此在選擇時(shí)要多加注意定位器的準(zhǔn)確度,如果出現(xiàn)了位置的偏移可能會(huì)造成后續(xù)的使用過(guò)程中效率的降低,所以定位的準(zhǔn)確性要通過(guò)工具或者自身的其他方法來(lái)保證。