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電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)裝置都各自有各自的特點(diǎn)，我們先從氣動(dòng)裝置開(kāi)始描述。
氣動(dòng)裝置有3個(gè)比較明顯的優(yōu)勢(shì)：
1、氣動(dòng)裝置的負(fù)載較大，可以很好的適應(yīng)一些高力矩的輸出，雖然是這樣，但是現(xiàn)在電動(dòng)執(zhí)行器也已經(jīng)能承受比較大的負(fù)載了，能追上氣動(dòng)的負(fù)載水平了，所以這一點(diǎn)僅供大家參考，畢竟情況都是不一樣的。
2、氣動(dòng)裝置相較于其他裝置，對(duì)于工作環(huán)境的要求較低一些，它可以使用在一些易燃易爆的場(chǎng)合，甚至在多塵埃的，強(qiáng)磁的，和輻射很大或者振動(dòng)很強(qiáng)烈等等的很多惡劣的環(huán)境下工作。
3、氣動(dòng)裝置動(dòng)作迅速，反應(yīng)是非常快的。
電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：
1、相較于其他裝置，電動(dòng)執(zhí)行器的體積較小，因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組成部分簡(jiǎn)單，并且結(jié)構(gòu)是非常緊湊的，所以體積小易于裝配。
2、在對(duì)驅(qū)動(dòng)源的要求這一點(diǎn)上，電動(dòng)執(zhí)行器比氣動(dòng)裝置的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的非常明顯。因?yàn)殡妱?dòng)執(zhí)行器對(duì)驅(qū)動(dòng)源的要求簡(jiǎn)單，一般我們車(chē)載的電源都可以作為電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源，但是氣動(dòng)裝置卻需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)提供驅(qū)動(dòng)源，這非常明顯的不方便。
3、電動(dòng)執(zhí)行器不需要外力的動(dòng)力來(lái)保持負(fù)載，氣動(dòng)裝置卻需要不停的供壓才可以保持負(fù)載，也正是因?yàn)檫@一點(diǎn)，電動(dòng)執(zhí)行器由于沒(méi)有額外的壓力裝置，所以在作業(yè)的時(shí)候也顯得比較安靜，但是氣動(dòng)裝置由于需要外部的壓力供給，所以會(huì)有較明顯的聲音，在執(zhí)行較大負(fù)載的情況下，為了消音，我們還需要額外的加一個(gè)消音器。
4、電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精 度方面比其它裝置都好一些的：一般來(lái)說(shuō)，氣動(dòng)裝置和電動(dòng)執(zhí)行器是沒(méi)有相互排斥的。氣動(dòng)裝置由于可以在非常惡劣的工作環(huán)境中使用，比如多粉塵、易爆等情況，但是如果使用的時(shí)候作用力是非常快的增大的，并且要求定位非常準(zhǔn)確的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候使用電的驅(qū)動(dòng)器就非常有優(yōu)勢(shì)了，因?yàn)殡婒?qū)動(dòng)器是帶伺服馬達(dá)的。而在一些工作環(huán)境較好，并且對(duì)度等應(yīng)用場(chǎng)合，電動(dòng)執(zhí)行器是的選擇。所以一般來(lái)說(shuō)，電動(dòng)執(zhí)行器一般被私用在需要精密控制著的長(zhǎng)河中，在自動(dòng)化設(shè)備中，由于柔性化的要求在不斷不斷的提高，同一個(gè)設(shè)備就需要適應(yīng)很多種不同的尺寸等加工需要進(jìn)行加工，這個(gè)時(shí)候傳統(tǒng)的執(zhí)行器就不能滿(mǎn)足相對(duì)應(yīng)的需求了，但是電動(dòng)執(zhí)行器卻是非常容易的能達(dá)到多點(diǎn)定位控制的。
以上大致的描述了氣動(dòng)裝置和電動(dòng)執(zhí)行器不同的優(yōu)點(diǎn)和一小部分的比較，由此可見(jiàn)，氣動(dòng)裝置是比較適合用在一些環(huán)境惡劣并且運(yùn)動(dòng)控制要求較為簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，而電動(dòng)執(zhí)行器就會(huì)被較多的的應(yīng)用在對(duì)運(yùn)動(dòng)控制要求較高較精密的場(chǎng)合?？戳诉@篇文章之后希望大家可以根據(jù)自己的實(shí)際需求去選購(gòu)不同的裝置系統(tǒng)。